認知症と思われるが医者に連れていくにはどうすればいいの？

「健康診断に行きましょう」などの声かけがいいかもしれないね。
かかりつけ医とご本人に信頼関係があるようなら、まずは家族からかかりつけ医に事前に相談して、話してもらうのがいいと思うよ。
かかりつけ医がいない場合は、地域包括支援センターに相談して、保健師などの専門職から話してもらうといいかもしれないな。